روبوتيك

التصنيع الروبوتي والتكتونيك الدائري

إنتاج تفاصيل وصلات الخشب بأذرع روبوتية ذات 6 محاور وأنظمة بناء قابلة للتفكيك بصفر بصمة كربونية.

صناعة البناء والتشييد مسؤولة عن حوالي 40٪ من انبعاثات الكربون العالمية. ويعود جزء كبير من هذا المعدل إلى المواد المركبة والمركبات الكيميائية التي تصبح نفايات في نهاية عمر الهياكل. تقدم الهندسة الدائرية حلاً لهذه المشكلة من خلال تصميم الهيكل بحيث يكون قابلاً للفك وإعادة الاستخدام منذ البداية.

تركز أبحاث الإنتاج الآلي التي نجريها داخل REACTO R-Lab على إعادة تفسير تقنية النجارة اليابانية التقليدية Sashimono بأذرع روبوتية ذات 6 محاور. يقوم ذراع الروبوت KUKA KR120 بمسح نسيج الألياف الطبيعية للخشب باستخدام أجهزة استشعار بصرية ويقوم بالطحن بدقة ملليمترية. لا تتطلب تفاصيل الوصلة الناتجة أي مواد لاصقة كيميائية أو مثبتات معدنية.

تقوم الخوارزميات التي نستخدمها في خط الإنتاج الآلي الخاص بنا تلقائيًا بحساب الأشكال الهندسية للمفاصل ذات القوة الأعلى من خلال تحسين العقد والشقوق واتجاهات الألياف داخل الكتلة الخشبية. تُظهر تحليلات العناصر المحدودة التي تم إجراؤها باستخدام Karamba3D أن هذه الوصلات تتمتع بقدرة عزم أعلى بنسبة 20% من الوصلات التقليدية المصنوعة من الألواح الفولاذية.