Robotik

Robotik Üretim ve Döngüsel Tektonik

6 eksenli robot kollarıyla ahşap geçme birleşim detaylarının üretimi ve sıfır karbon ayak izli sökülebilir yapı sistemleri.

İnşaat sektörü, küresel karbon emisyonlarının yaklaşık %40'ından sorumludur. Bu oranın büyük bir kısmı, yapıların ömrü sonunda atık haline gelen kompozit malzemelerden ve kimyasal birleşim elemanlarından kaynaklanmaktadır. Döngüsel mimari, bu soruna yapının en başından itibaren sökülebilir ve yeniden kullanılabilir şekilde tasarlanmasıyla çözüm sunar.

REACTO R-Lab bünyesinde yürüttüğümüz robotik üretim araştırmaları, geleneksel Japon ahşap geçme tekniği Sashimono'nun 6 eksenli robot kollarıyla yeniden yorumlanmasına odaklanmaktadır. KUKA KR120 robot kolu, ahşabın doğal lif dokusunu optik sensörlerle tarayarak milimetrik hassasiyetle frezeleme yapar. Ortaya çıkan birleşim detayları, hiçbir kimyasal yapıştırıcı veya metal bağlantı elemanı gerektirmez.

Robotik üretim hattımızda kullandığımız algoritmalar, ahşap bloğun içindeki budak, çatlak ve lif yönelimlerini optimize ederek en yüksek mukavemetli birleşim geometrilerini otomatik olarak hesaplar. Karamba3D ile yapılan sonlu elemanlar analizleri, bu birleşimlerin geleneksel çelik plakalı birleşimlerden %20 daha yüksek moment kapasitesine sahip olduğunu göstermektedir.