Роботика

Роботизированное производство и циклическая тектоника

Производство деревянных соединительных деталей с помощью 6-осевых роботизированных манипуляторов и разборные строительные системы с нулевым углеродным следом.

На строительную отрасль приходится около 40% мировых выбросов углекислого газа. Большая часть этого показателя приходится на композиционные материалы и химические соединения, которые по окончании срока службы конструкций становятся отходами. Круговая архитектура предлагает решение этой проблемы, с самого начала проектируя конструкцию разборной и многократно используемой.

Исследования в области роботизированного производства, которые мы проводим в REACTO R-Lab, направлены на новую интерпретацию традиционной японской техники деревообработки Сашимоно с помощью 6-осевых роботизированных манипуляторов. Робот-манипулятор KUKA KR120 сканирует текстуру натуральных волокон древесины с помощью оптических датчиков и выполняет фрезеровку с точностью до миллиметра. Полученные детали соединения не требуют никаких химических клеев или металлических креплений.

Алгоритмы, которые мы используем на нашей роботизированной производственной линии, автоматически рассчитывают геометрию соединений с максимальной прочностью, оптимизируя сучки, трещины и ориентацию волокон внутри деревянного блока. Анализ методом конечных элементов, выполненный с помощью Karamba3D, показывает, что эти соединения обладают на 20 % более высокой моментной нагрузкой, чем традиционные соединения из стальных пластин.